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    東元伺服電機反復報警位置誤差過大,什么原因啊?

    位置誤差過大:意思是實際位置與命令位置差值大于報警設定值。

    處理對策如下: 1. 檢查是不是伺服被卡住了,或者阻力明顯變大,如果是那么調整機械。
    2. 檢查運行狀態,看看是不是跑得不好了,如果調整PID能在保證平穩運行的情況下,還能縮小跟隨誤差,那么通過調整PID解決。
    3. 以上兩個都沒問題,那么可能是系統的剛性低,達不到設置最小值??梢酝ㄟ^加大位置誤差報警值,讓其報警范圍變大來解決問題。

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